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产品名称:AUBO-i5-WB2 智能机器人

型号:AUBO-i5-WB2

所属系列:代理产品

产品应用:

实行标准:

应用简述:

该应用使用双臂协作机器人进行泡茶工序,模拟茶艺师的泡茶动作,充分展现中国的茶艺学问。泡茶工序精细复杂,使用协作机器人可以更好的完成这些精细化的作业流程。


功能特点:

? 整个茶艺展示由双臂协作自动完成;
? 末端的电爪可以全面控制手指姿态、速率和力度;
? 末端电爪的控制集成在控制器内,易于编程和调用;
? 体现了多台协作机器人在相互配合工作过程中的灵活性;
? 该平台具有多个扩展接口和开放的开发环境,可支撑用户二次开发与应用

实训任务:

? 机器人的本体认知

? 机器人的示教器认知与运动操作
? 机器人的拖动示教操作
? 机器人的基本参数、变量的配置及应用
? 机器人的碰撞防护检测操作
? 机器人的基本条件运动指令的认知
? 机器人的工具坐标系和用户坐标系的配置
? 机器人的基本接线方法
? 双臂协同运动规划算法与应用
? 双臂实时碰撞检测算法与应用
? 双臂拖动示教算法和应用
? 机器人单一抓取算法和应用



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