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物料周转机器人集成解决方案


物料周转机器人种类划分

网络拓扑图示意图

平台架构及数据流向图

①下行:发送测试任务
包括:人、机、料、法、环
上行:1.返回测试报告: 包括人、机、料、发、环、测、时间戳。
2.返回所有设备运行状态数据及当前的检测业务数据。
3.通讯传输:JSON / XML


②上行:生产设备状态数据、业务数据
下行:接收物料周转机器人状态信息,接收生产业务调度管理信息。
入网模式:工业以太网(有线方式) ;通讯协议:ModBus TCP


③上行:料架的运行状态信息、物料位置信息
下行:接收入料出入调度信息,接收搬运机器人状态信息。
入网模式:工业以太网;通讯协议:ModBus TCP


④上行:搬运机器人状态数据、位置信息等
下行:接收产线设备/物料缓存设备运行状态信息,接收调度信息。
入网模式:Wi-Fi接入(无线方式) ;通讯协议:ModBus TCP


⑤下行:接收车辆调度策略信息
入网模式:工业以太网(有线方式)
数据交换:数据库共享或WebService


⑥上行:AIV状态信息、AIV位置信息
下行:接收车辆调度管理系统位置调度信息。
入网模式:Wi-Fi接入(无线方式) ;通讯协议:内部固有协议


⑦上行:机器人运行状态;下行:料仓运行状态。
入网模式:Wi-Fi模式


⑧上行:机器人运行状态;下行:生产设备运行状态。
入网模式:Wi-Fi模式


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